Le torri costiere sono strutture fortificate situate lungo i litorali. Nei secoli passati, svolgevano funzioni di avvistamento, difesa ed offesa, al fine di prevenire e/o contrastare possibili invasioni dal mare, molte delle quali venivano condotte dai Saraceni.

In Italia, le torri costiere iniziarono a sorgere durante il Medioevo, per una strategia difensiva che si diffuse in modo comune nei vari stati dell'epoca.

La costruzione delle torri seguiva criteri ben precisi, in quanto dovevano poter comunicare con quelle più vicine, attraverso precisi segnali luminosi messi in atto dalle sentinelle dislocate nelle parti sommitali, al fine di segnalare possibili pericoli provenienti dal mare.

La loro ubicazione, inoltre, veniva scelta in modo da avere la migliore visuale possibile anche verso l'orizzonte, in modo che dalla fortificazione potessero essere lanciati tempestivamente gli eventuali segnali di allarme.

Attualmente, le torri costiere costituiscono elementi storico-architettonici pienamente integrati nel paesaggio costiero.

Molte fortificazioni sono state restaurate durante gli ultimi decenni, e riportate agli antichi splendori, altre sono state modificate per diventare abitazioni, alberghi o altro, altre ancora infine sono state abbattute.

TORRE di PORTO MIGGIANO
Risale al XVI sec. e si colloca su uno scoglio che degrada direttamente nel mare. Si raggiunge agevolmente percorrendo la litoranea che collega Santa Cesarea Terme con Castro.

La Torre si presenta in ottimo stato essendo stata recentemente restaurata.Ha una base troncoconica e un corpo quasi cilindrico.

E' realizzata con conci regolari e venne dotata di alcune caditoie e di un coronamento in controscarpa. Ci sono anche delle feritoie per le artiglierie.

Tale torre comunicava a nord con Santa Cesarea e a sud con Torre Diso.

TORRE MINERVINO
Si trova nel comune di Santa Cesarea Terme , nota località turistica e termale, ed è posizionata a 66 metri s.l.m. sulla scogliera che degrada a picco sul mare in località Villaggio Paradiso.

Fu edificata nel XVI secoloa protezione del comune di Minervino.La sua posizione è fondamentale perché permetteva di scrutare il mare fino aPunta Palascia, il punto più orientale d'Italia.

Comunicava anticamente con la scomparsa Torre Badisco e con Torre Specchia di Guardia rispettivamente a nord e a sud.

TORRE di SANTA CESAREA
Situata all'interno e distante dalla costa, è immersa nella pineta che domina la baia di Santa Cesarea.

La torre è a circa 70 m sul livello del mare. Edificata anch'essa nel XVI secolo è in comunicazione con la torre Specchia LA Guardia a nord e a sud con Torre Miggiano.

Costruita con pietre non squadrate , ha basamento e corpo troncoconici. Nella parte crollata è evidente il restauro eseguito con pietre regolari.

TORRE SPECCHIA LA GUARDIA
Situata a nord di Santa cesarea , in località Mastefina, è in comunicazione con la torre Minervino e quella di Santa Cesarea.

Attualmente è ridotta a rudere, fu edificata nel XVI scolo. Ha base troncoconica e presenta un buco di rottura ; è realizzata con pietre regolari.

TORRE SANT'EMILIANO
Essa si innalza su uno sperone alto e roccioso della costa, dominando un vasto panorama, e rappresenta la prima torre della serie a sud di Otranto.

Risale al XVI secolo ed è realizzata con pietrame non regolare;  ha una base troncoconica con lieve scarpa e misura 9 metri di diametro.

Attualmente questa torre è in cattivo stato di conservazione, ha ancora una porta di accesso e comunica visivamente con il faro di Capo di Otranto(Torre Palascia) a nord e con la torre di Porto Badisco a sud.